Αυτή η θεραπεία έγινε γνωστή με τις εργασίες του Dr. Upledger τη δεκαετία του ’70. Το κεντρικό νευρικό σύστημα (Κ.Ν.Σ.) που αποτελείται από τον εγκέφαλο και τον νωτιαίο μυελό περικλείεται από τρεις προστατευτικές μεμβράνες: σκληρή, αραχνοειδή και χοριοειδή μήνιγγα, οι οποίες εκτείνονται από τον εγκέφαλο έως τον 2ο ιερό σπόνδυλο.

Συγκεκριμένα η αραχνοειδής μήνιγγα είναι γεμάτη με εγκεφαλονωτιαίο υγρό. Παρεγκεφαλιδικά βρίσκεται η μεγαλύτερη δεξαμενή εγκεφαλονωτιαίου υγρού (παρεγκεφαλιονωτιαία δεξαμενή) όπου εύκολα μπορούμε να αφουγκραστούμε την παραγωγή του.

Όπως υπάρχει ο καρδιακός ρυθμός, που φυσιολογικά είναι 60 με 80 παλμούς ανά λεπτό, ή ο αναπνευστικός ρυθμός - περίπου 14 έως 20 αναπνοές το λεπτό, έτσι υπάρχει και ο κρανιοιερός ρυθμός, περίπου από 6 έως 12 κύκλους το λεπτό.

Βρίσκοντας το ρυθμό, αξιολογώντας το εύρος και την συχνότητα και εφαρμόζοντας πολύ ήπια πίεση 5 γραμμαρίων ή βάρος κέρματος  σε διάφορα σημεία, βοηθάμε το κεντρικό νευρικό σύστημα να έρθει σε φυσιολογική κατάσταση.